MTBF即平均无故障时间，英文是“MeanTimeBetweenFailure”，具体是指产品从一次故障到下一次故障的平均时间，是衡量一个产品的可靠性指标(仅用于发生故障经修理或更换零件能继续工作的设备或系统)，单位为“小时”。
工控机由工业主板、CPU、内存、存储设备等部件组成。它具有灵活的I/O接口和各种扩展槽，连接工业现场的各种外设和扩展卡，完成各种任务。工控机故障分为硬件故障和软件故障。
硬件故障是指工控机的工业主板和外部设备接触不良、性能下降、电路元件损坏或机械问题引起的故障。工控机硬件故障通常会导致工控机无法正常启动，系统无法正常启动，或者部分设备无法正常运行，死机，蓝屏等现象。
软件故障是指由于软件不兼容、操作和使用不当、系统感染病毒或工控机系统配置不当等原因造成的工控机无法正常工作的故障。
工控机的故障检测应遵循以下准则:先软后硬，先外后内，先电源后元件，先一般后特殊。先软后硬就是先排除操作系统和应用软件，再检查硬件；先外后内是指排除外部连接，如采集卡、摄像头、鼠标、键盘等，再开盖查看内部；先通电后元件是指先检查工控机的电源输入是否正常，再检查其他元件；先一般后特殊是指检查故障的基本原因，比如接线是否松动，然后检查元器件。
工控机故障检测方法包括:
1.直接观察法
通过看、听、摸、闻来检查工业计算机的明显故障。如工控机BIOS报警音或调试卡；观察工控机电源是否有火花和异响；检查各种工控机插头是否松动，线缆是否破损、断裂或损坏；工业主板上的元器件是否发热、烧焦、破损、脱焊、虚焊；工控机的各种风扇是否运转正常等。
2.比较检验方法
运行两台或两台以上配置相同的工控机，可以根据正常工控机和故障工控机在执行相同操作时的不同性能，初步判断故障原因。
3.封堵替换方法
初步确定故障位置后，可将疑似零件或电缆再次插拔，排除松动或接触不良的原因。比如拆下工控机的内存后，用橡皮擦擦一下金手指，然后重新插入；插拔各种线缆等。如果插拔后故障仍不能解决，可以用相同功能型号的零件更换故障零件，确定是零件损坏还是工业主板有问题，再根据情况更换工业主板。
4.系统z小化方法
z严重的故障是工控机开机后没有显示和报警信息。此时采用z小系统法进行诊断，即只安装CPU、内存、显卡和工业主板。如果工控机不能正常工作，就用替换法在四个关键部件中找出故障部件。如果工控机能正常工作，连接硬盘等。以此类推，直到找出故障原因。